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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型涉及管道检测技术领域,提供一种自适应探头及机器人,包括用于管道检测的探头本体,自适应探头还包括基座,转动设于基座上的转动座,以及活动式穿设于转动座内的用于安装探头本体的固定座;转动座靠近管道的端面与管道的壁面相适配以使转动座的轴线与管道的轴线相垂直,转动座与探头本体同轴设置,转动座内还设有使固定座伸出转动座外表面的弹性件,以及,用于检测固定座位置的检测装置。本实用新型提供的自适应探头及机器人,探头本体随转动座旋转,探头本体伸出转动座外表面的端部自动垂直贴靠在检测点,保证检测精度;检测装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210005624 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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