原创力文档- 3
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了具有新型行走机构的苹果采摘机器人，涉及苹果采摘机器人领域，包括车体、履带、采摘机械手、料斗、自动码放机构、限位机构和放置箱，所述车体的底端设置有履带，所述车体的顶端设置有采摘机械手，所述采摘机械手的一侧设置有料斗，所述车体的内部设置有自动码放机构。本实用新型通过伺服电机、第一螺纹杆、移动块、滑动板、电动推杆和连接环可带动下料管进行前后移动，使苹果在放置箱的内部进行前后码放，通过电动推杆和连接环可带动下料管进行左右移动，使苹果可在放置箱的内部进行左右码放，使具有新型行走机构的苹果采
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219459798 U
(45)授权公告日 2023.08.04
(21)申请号 202320540783.7
(22)申请日 2023.03.20
(73)专利权人 山西晋中理工学院
地址 030
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