原创力文档- 1
- 0
- 约8.85千字
- 约 9页
- 2023-08-05 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种复合码垛机器人抓手，具体涉及智能设备技术领域，包括顶架，所述顶架内部沿竖直方向上贯穿设置有下压气缸，所述下压气缸伸缩端固设有固定架，所述固定架下表面两端分别固定安装有一组第一延伸架，所述第一延伸架下方铰接有转动架，所述顶架下方两端位置处分别固定安装有一组第二延伸架，所述第二延伸架下方铰接有爪臂，所述爪臂内侧设置有第一挤压机构。本实用新型通过设置了第一挤压机构和第二挤压机构，分别从物体的上方和两侧对其进行夹持，提供了全方位的紧固作用，保证了物体在抓取时与本实用新型之间的稳固性，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988742 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
文档评论（0）