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一种抗水流干扰的水下机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种抗水流干扰的水下机器人.pdf

    本实用新型提供了一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器。本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210000537 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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