1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种用于支撑拱架安装的机械手.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约7.23千字
  • 约 8页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

一种用于支撑拱架安装的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于支撑拱架安装的机械手，包括主臂、竖向设在主臂端部的伸缩臂、安装在伸缩臂上的机械爪以及用于辅助机械爪抓取支撑拱架的辅助臂，辅助臂的一端铰接在伸缩臂上，伸缩臂伸缩时可带动机械爪和辅助臂同步升降，还包括用于驱动辅助臂相对伸缩臂俯仰的液压油缸，液压油缸的一端铰接在辅助臂上，另一端铰接在伸缩臂上，通过液压油缸驱动辅助臂向上旋转仰起，使辅助臂到达能够与机械爪共同作用于拱架的位置；综上所述，本实用新型提供的机械手，结构简单紧凑，辅助臂可随机械爪同步升降，使得辅助臂抬升拱架高度相对提高，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210003302 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20182

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >