1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.65万字
  • 约 25页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法.pdf

    发明公开了一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法，属于智能体/无人机/航天器集群运动控制技术领域，包括确定集群个体数、动力学模型、初始状态量及目标构型参数；判断目标构型参数中的目标构型顶点坐标是否落在目标构型平面内，根据判断结果，调整最终目标构型顶点坐标；确定目标构型平面中目标构型各边所对应的边界方程，调整临时目标位置初始值；通过吸引势及排斥势设计控制律；根据集群个体数、动力学模型、初始状态量、目标构型顶点坐标、临时目标位置初始值及控制律，进行集群运动仿真。该方法可使集群以合适的控制量有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116540733 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310664522.0 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >