原创力文档- 7
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动，加载方向调节组件的受力端与杠杆连接，第一级砝码悬挂于杠杆上，第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动，第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量，第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999237 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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