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一种全自动玻璃位置寻找机构.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种全自动玻璃位置寻找机构.pdf

    本实用新型公开了一种全自动玻璃位置寻找机构，包括直线模组，直线模组的滑块上安装有可带动滑块移动的伺服电机和气缸，气缸的活塞杆上安装有检测玻璃位置用的传感器。通过直线模组与伺服电机和光电传感器的有效配合，可以实现对转运车上所有玻璃进行准确定位。因此将转运车固定以后，实现了实时监测需要取得玻璃位置并发送给机器人，可以提高机器人抓取玻璃的成功率和工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210001203 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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