原创力文档- 2
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人手臂夹具，包括机器人手臂、气动夹紧装置和真空Pad，设有四个同步气动夹紧装置被固定在机器人手臂的外侧，一边两个，呈对称状态，气动夹紧装置由气动阀，固定支座，盖板，旋转轴，薄膜压板，橡胶压头组成，气动阀为两位两通阀；气动夹紧装置通过固定支座被固定在机器人手臂的外侧；薄膜压板通过盖板与螺丝被固定在旋转轴上，通过气动阀的通断薄膜压板可绕旋转轴做一定角度的旋转，从而实现对柔性屏的预夹紧，本实用新型的通过为机器人手臂两侧加装气动夹具，可以在吸真空前实现对OLED柔性屏幕的预夹紧，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209986964 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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