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- 2023-08-05 发布于四川
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本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110550228 A
(43)申请公布日
2019.12.10
(21)申请号 20191
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