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- 2023-08-05 发布于四川
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本发明的无人机测高方法及无人机导航滤波器，其中无人机测高方法包括：获取无人机的姿态角；获取无人机的雷达高度表的测量值；基于所述姿态角对所述测量值进行修正，获取雷达测高值；基于所述雷达测高值获取无人机所处高度。该无人机测高方法能够提高雷达高度表测量精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111638514 A
(43)申请公布日
2020.09.08
(21)申请号 20201
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