原创力文档- 7
- 0
- 约8.06千字
- 约 8页
- 2023-08-05 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种新型工程越野机器人，包括机器人车身，所述机器人车身由前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构四部分构成。本实用新型采用的设计结合了控制技术和结构优化，能以新型的结构满复杂地形的考验，能够在自主顺利通过多种障碍，以较简单的结构达最好的越野效果，将地形模型化，得到栅格地形、小型台阶、石块地形、U型隧道、方形隧道、柔软草地、大楼梯、窄桥、高台等九种类型的障碍地形。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210000440 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
文档评论（0）