原创力文档- 1
- 0
- 约5.97千字
- 约 6页
- 2023-08-05 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块，光源模块置于相机模块上方，光源模块和相机模块探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行器机架四周布置，飞行器机架两侧相对的两个飞行器机架对称布置；光源模块提供光照，相机模块对烟囱内壁的四个方向图像进行采集。本实用新型能够解决传统激光避障、超声波避障不稳定的技术问题，提高了准确性也大大缩减了成本，提高了飞行作业的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210000584 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
文档评论（0）