原创力文档- 1
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种重型平动机器人手爪，包括手爪本体，手爪本体上设有滑块，滑块端部开设有斜槽，手爪本体内设有气缸，气缸内具有活塞，活塞上连接有伸出气缸的活塞杆，伸出气缸的活塞杆一端具有楔形滑块，楔形滑块两端斜面分别插入滑块的斜槽内，位于气缸上部的手爪本体内两侧开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有V型导轨，滑块上开设有与V型导轨相配合的V型槽，滑块底部设有放置感应块的第二安装槽。本实用新型较现有技术可以实现以下的功能：V型导轨具有负载高特点，增加手爪的负载能力，导轨表面经过处理，耐磨性更好，提高手爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999209 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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