基于机器人视觉的树莓采摘机器.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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基于机器人视觉的树莓采摘机器涉及农业设备技术领域,解决了采摘辛苦和采摘导致树莓易受伤的问题,包括支架、移动轮、设置在支架上的多个收集盘摆放台、放置在收集盘摆放台上的收集盘、设置在支架上的动力传输机构、设置在动力传输机构上的上下移动机构、图像采集组件、枝条固定机构、采果口、果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗,真空泵和入果口设置在集料斗的上方,入果口和集料斗相对,采果口通过果实传输管道连接入果口,集料斗和枝条固定机构通过动力传输机构实现前后左右移动、通过上下移动机构实现上下移动,集料斗的下底面可滑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209994910 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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