原创力文档- 7
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- 2023-08-05 发布于四川
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一种直角坐标式自分拣智能物流小车，包括行进装置、自动分拣装置、机械臂纵向升降装置、机械臂横向平移装置和物料抓取装置，所述自动分拣装置、机械臂纵向升降装置安装在行进装置上，所述物料抓取装置通过机械臂横向平移装置安装在机械臂纵向升降装置上，所述机械臂横向平移装置位于自动分拣装置的上方；通过单片机控制，八路灰度传感器进行自主循迹，物料抓取装置通过机械臂纵向升降装置可进行升降，通过机械臂横向平移装置可进行平移，自动分拣装置的六个载物盒通过分拣电机的控制进行旋转，同时，通过扫码枪实现物块的扫码，进而实现物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999173 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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