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本实用新型公开了一种用于移动机器人的移动机构及移动机器人，其包括：安装板；回转轴承，所述回转轴承具有内圈和外圈，所述内圈与所述安装板固定连接；回转组件，所述回转组件的驱动端与所述外圈驱动连接；定位组件，所述定位组件具有定位杆，所述外圈处于零度位置时，所述定位杆插设于一所述定位孔内，所述外圈处于90°位置时，所述定位杆插设于另一所述定位孔内；底板，所述底板与所述外圈固定连接；第一轮毂电机，所述第一轮毂电机通过第一轴架与所述底板连接；第二轮毂电机，与所述第一轮毂电机间隔布置，所述第二轮毂电机通过第二
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219467890 U
(45)授权公告日 2023.08.04
(21)申请号 202320574689.3 B62D 5/04 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.2
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