原创力文档- 1
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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种多功能军用机器人，包括机器人主体，设置于机器人主体两侧的履带，设置于机器人主体顶部的消防炮及进水管，消防炮包括炮座及炮筒，所述炮筒的后部设置有驱动其上下摆动的第一驱动装置，所述进水管的两侧对称设置有可转动的支臂，两个所述支臂的一端通过转轴相连接，另一端铰接连接有支板，所述机器人主体的顶部设置有驱动所述转轴转动的第二驱动装置；本实用新型中通过第一驱动装置调节消防炮的喷射角度，水流喷射直达火源，提升灭火效果；灭火时在后方通过支臂进行支撑，抵消消防炮喷喷射水柱时产生的后坐力，提升机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999198 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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