1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

内孔胀紧抓取机构.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约9.13千字
  • 约 11页
  • 2023-08-05 发布于四川
  • 举报

内孔胀紧抓取机构.pdf

    本实用新型公开了一种内孔胀紧抓取机构，包括拉杆、胀套、收紧套和动力部，胀套套设于拉杆外侧，收紧套套设于胀套外侧，孔系工件套设于胀套外侧，拉杆、胀套和收紧套同轴设置，拉杆和胀套分别固定可产生相对移动，收紧套与拉杆固定，动力部与拉杆连接，拉杆沿其中轴线方向移动，在拉杆上下移动的过程中胀套实现外扩和内收，胀套内收时收紧套挤压胀套。本实用新型设置“内芯，中胀，外收”的3层同轴套结构，空间小巧紧凑，机构刚性强，承载力强，胀紧力强，尤其是具备“外收”功能的收紧套，使机构的收缩状态和尺寸稳定，有利于机器人快速

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209986961 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >