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一种药瓶抓取机械臂.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种药瓶抓取机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种药瓶抓取机械臂，包括智能小车和激光雷达设备，所述智能小车的上端面上固定连接有多个固定架，多个所述固定架远离智能小车的一端共同固定连接有支撑管，所述支撑管内滑动连接有升降柱，所述升降柱远离智能小车的一侧壁上固定连接有转动电机，所述转动电机的三个侧壁上均固定连接有水平管，三个所述水平管内均滑动连接有支撑架，三个所述支撑架远离水平管的一端上均滑动连接有竖直管，三个所述支撑架的两端均固定连接有辅助弹簧。本实用新型中可以有效的避免药品抓取时，装置因为重心偏移而倾倒，同时可以有效的在碰撞

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219466161 U (45)授权公告日 2023.08.04 (21)申请号 202320361674.9 (22)申请日 2023.03.01 (73)专利权人 内蒙古工业大学

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