基于扰动前馈补偿的HMT换段离合器控制方法.pdfVIP

第 39 卷 　 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.39　No.9 76 2023 年 　　 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2023     基于扰动前馈补偿的HMT 换段离合器控制方法 1,2 1 1 1,2 曹付义  ，李辉煌  ，罗自赢  ，张明柱  （1.   河南科技大学车辆与交通工程学院, 洛阳 471003；2.   机械装备先进制造河南省协同创新中心, 洛阳 471003） 摘　要：液压机械传动装置 （hydro-mechanical transmission, HMT）是一种机-液耦合的强非线性系统，在换段过程中存 在外界负载扰动和建模误差等因素影响其换段品质。该研究在分析HMT组成及工作原理的基础上，建立了HMT换段 过程动力学模型和线