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第 38 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.12 2022 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2022 57 基于人工击打脱粒原理的食葵脱粒装置设计与试验 1,2 1 1,2 1,2 1,2 1 韩长杰 ，刁宏伟 ，朱兴亮 ，黄小娜 ，王 帅 ，宋东良 （1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐 830052 ；2. 新疆智能农业装备重点实验室，乌鲁木齐 830052 ） 摘 要：针对食葵脱粒作业缺少专用机械装备、籽粒破损率高等问题，该研究基于人工击打脱粒原理，设计了一种食葵 脱粒装置，脱粒时食葵盘面朝下模拟翻盘动作，锤杆被脱粒弹簧向上推动完成击打脱粒作业，借助输送带差速设计完成 转盘作业。首先根