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- 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种光伏行业AGV机电控制系统及光伏行业AGV，系统包括导航模块和驱动控制模块等，导航模块包括工控主板，驱动控制模块包括用于控制行走电机的行走伺服驱动器，其特征在于，导航模块包括：用于引导AGV本体朝向任务点行驶的激光雷达；用于在AGV本体到达任务点之后进行视觉定位的导航相机；用于将AGV本体的输送带平台与外部进行对接的对接相机；激光雷达获取实时定位数据，工控主板接收激光雷达上传的实时定位数据并获取定位点坐标信息，再通过工控主板串口将定位点坐标信息下发到嵌入式主板，嵌入式主板通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209992864 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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