基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测.pdfVIP

第 38 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.24 2022 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2022 129 基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测 1 2,3 ※ 2,3 2,3 2,3 余贤海 ，孔德义 ，谢晓轩 ，王 琼 ，白先伟 （1. 合肥工业大学微电子学院，合肥 230601 ；2. 中国科学院合肥智能机械研究所，合肥 230031 ；3. 中国科学技术大学研究生院 科学岛分院，合肥 230009 ） 摘 要：针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动