一种桥梁巡检无人机系统.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种桥梁巡检无人机系统,包括:无人机、机载数据处理单元、云台相机、第一数传电台及第一图传电台。自动巡检过程中,机载数据处理单元向云台相机发送桥梁表面数据采集控制信号,机载数据处理单元向无人机发送飞行控制信号。云台相机采集的桥梁视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台,该桥梁视频数据由第一图传电台发送至地面端系统。第一数传电台与机载数据处理单元相连,桥梁巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端系统之间无人机控制指令及飞行状态数据的交互传输。本实用新型能够解决现有巡检方式依靠

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210005927 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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