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本实用新型公开了一种自动化工业机器人机械手,包括机械手主体、控制箱、连接机构和固定机构,机械手主体的底部中间部位嵌入连接有控制箱,控制箱的顶端另一侧嵌入连接有连接机构,连接机构的底端嵌入连接有固定块,固定块的顶端嵌入连接有旋转器,连接机构的底端嵌入连接有固定机构,固定机构能到达对物体进行夹取的效果,固定机构有助于方便装置对物体进行夹取,从而提高了装置的工作效率,连接机构通过固定块、旋转器、液压伸缩杆、第一连接臂、第二连接臂和固定杆共同运行,从而达到支撑连接固定机构的效果,连接机构有助于连接固定机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209999183 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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