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2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种人形机器人，包括头部结合件和机身结合件，所述头部结合件的底部与机身结合件的顶部活动连接，所述机身结合件两侧的顶部均设置有手臂结合件，并且机身结合件与两个手臂结合件之间均设置有第一舵机，所述机身结合件底部的两侧均设置有腿部结合件，本实用新型涉及机器人技术领域。该人形机器人，通过头部结合件的底部与机身结合件的顶部活动连接，机身结合件两侧的顶部均设置有手臂结合件，并且机身结合件与两个手臂结合件之间均设置有第一舵机，机身结合件底部的两侧均设置有腿部结合件，总共18个舵机，构成了共18

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999188 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192