一种工业生产用机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业生产用机器人,包括底座和控制座,所述控制座上通过螺栓固定控制面板,底座上安装旋转的转盘,转盘的表面上固定三轴机器臂;所述三轴机器臂的前端口上焊接横板,横板侧面中心处焊接支撑杆,支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人,在夹持大的物品时,两头气缸的气缸杆向外伸长后,夹具也就张开在收缩后,将大的物体夹持起来,在夹持特殊的物体时,气泵首先会向气囊内充气,让橡胶板从夹具上弹出来,保持气囊内气压的稳定,然后两头气缸的气缸杆向外伸长后,橡胶板与物体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999211 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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