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变速积分PID控制系统设计 计算机控制技术课程设计 课 程 设 计 报 告 变速积分PID控制系统设计 设计题目 课程名称 计算机控制技术B 2008100731 姓名 苏丹 学号 闫高伟 班级 自动化0803 教师 设计日期 2011年 7月5日 1 计算机控制技术课程设计 目 录 摘 要.......................................................... 错误～未定义书签。I Abstract .......................................................................... 4 第1章 数字PID及变速积分简介 .................................. 错误～未定义书签。1 1.1 数字PID发展介绍 ........................................................... 1 1.2 PID控制器工作原理 .......................................................... 2 1.2.1 模拟式PID控制算法 ................................ 错误～未定义书签。2 1.2.2 数字式PID控制算法 .................................................. 3 1.3 变速积分简介 ............................................. 错误～未定义书签。3 第2章 系统分析与设计 .......................................... 错误～未定义书签。4 2.1 系统功能分析 ............................................. 错误～未定义书签。4 2.1.1 对象整体分析 ........................................................ 5 2.1.2系统分析与设计与系统开环增益 ......................................... 6 2.2计算机系统选择分析 .......................................................... 6 2.2.1 8088CPU简介 ........................................................ 6 2.2.2 其余模块的使用...................................................... 7 2.3 软件设计分析 .............................................................. 12 第3章 硬件设计与软件编程 ........................................................ 12 3.1 硬件设计…………………………………………………………………………….12 3.1.1 系统方框图…………………………………………………………………..12 3.1.2 线路原理图…………………………………………………………………..12 3.2 软件编程…………………………………………………………………………… 13 3.2.1 软件流程图………………………………………………………………….14 3.2.2 程序源代码………………………………………………………………….21 第4章 设计仿真与运行分析…………………………………………………………………..21 4.1 结果分析 ................................................................. 21 4.2 matlab仿真............................................................... 22 总 结………………………………………………………………….. 错误～未定义书签。26 附录............................................................................... 26 附录1 线路原理图……………………………………………………………………….