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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型提供了一种带伺服缸的矢量回转机构，其结构简单，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两个直线伺服缸，具体为第一直线伺服缸、第二直线伺服缸，两个所述直线伺服缸在空间上成90°布置，其还包括回转机构外壳，所述回转机构外壳上设置有输入转臂轴、输出转轴，输入转臂轴插装于输出转轴的径向一定位结构内，输出转轴插装于所述回转机构外壳的输出转轴孔的轴承内圈，输入转臂轴和输出转轴的中心轴的间距为r，两个直线伺服缸均布置于回转机构外壳的内腔内，两个直线伺服缸通过第一连接座固接连接，其中一个直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210013879 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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