一种化工厂智能巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种化工厂智能巡检机器人,包括底盘、机壳和步进电机,所述底盘两侧设置有护板,所述护板内设置有履带,所述底盘下端设置有电机驱动模块,所述底盘上端设置有所述机壳,所述机壳两侧壁上设置有机械臂,所述机壳另一侧壁上内嵌有避障模块,所述避障模块一侧设置有红外传感器,所述避障模块另一侧设置有温湿度传感器,所述避障模块下方设置有有毒有害气体传感器。有益效果在于:本实用新型通过设置避障模块和机械臂,使机器人在遇到障碍物后可通过机械臂进行清障,从而使机器人可在障碍物较多的环境中移动,使巡检机器人的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999201 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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