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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动上料设备,包括:机架,XYZ三轴机构,顶托盘机构,传动机构,托盘切换机构,吸料机构,检测机构,机架内设有传动机构,传动机构包括检测流水线和传输流水线,吸料机构安装于XYZ三轴机构上的Z轴轨道,机架上分别设有托盘切换机构、检测机构和回收架,采用上述技术方案,通过顶托盘机构将Tray盘放入检测流水线内,检测流水线将Tray盘传输至检测端,通过XYZ三轴机构使吸料机构对准Tray盘,再经过检测机构的检测,将不良品放入回收架内,合格品就会通过托盘切换机构将Tray盘放入传输流水线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210010209 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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