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一种间距可调的机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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一种间距可调的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种间距可调的机械手，包括U形支撑块、气缸、顶杆、滑块、两条滑轨、两条滑槽、左调节块、右调节块、调节杆、左旋螺纹、右旋螺纹、左铰接块、左爪手、右铰接块、右爪手以及两条驱动杆，所述两条驱动杆的一端分别与左调节块和右调节块相铰接，另外一端均与滑块相铰接。本实用新型取得的有益效果是：与现有的机械手相比，便于调整左爪手和右爪手之间的间距，也就可以根据待抓取的物品的大小，改变两个爪手之间的行程，进而缩短了抓取时间，有效的提高了机械手的工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999231 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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