台达PID指令的的介绍.docx

台达 台达 PID 指令的介绍 一.指令说明： PID S1 S2 S3 D S1：目标值(SV) S2：测定值(PV) S3：参数 D：输出值(MV) 16 位指令名称为PID 32 位指令名称为DPID 其 16 位之S3 参数表如下所示： 1 / 13 其 32 位之S3 参数表如下所示： 2 / 13 二.PID 指令运算公式： 本指令是以速度与测定值微分型态为依据来执行PID 的运算。PID 的运算分成自动，正向动作与逆向动作3 种，而正逆向动作由 S3 +4 的容来指定。此外，与PID 运算有相关的设定值也是由 S3 ~ S3 +5 所指定的存放器来设定。 PID 的根本表达