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本实用新型提供了一种基于水下机器人与浮标的综合控制系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；所述浮标包括通讯舱、漂浮圈，所述通讯舱通过固定架安装在漂浮圈内侧。本实用新型所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统通过浮标实现了水下机器人与监测站的通讯，使水下机器人的通讯不受海水的影响，有效的扩大了通讯距离，并且数据传输完整、速度快，监测站可以及时的对水下机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210005926 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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