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第2章三维建模基础知识 学习三维建模，应首先了解三维建模的基础知识，包括相关概念、三维建模的种类、原 理、图形交换标准等。本章涉及三维建模的背景知识很多，应重点理解三维建模的基本概念 和相关知识，这些知识是所有三维建模软件共用的基础。 本章学习目标 4- 了解图形及图形对象； 了解视图变换与物体变换； 4- 了解常用的人机交互手段； 4- 了解三维建模的种类（线框造型、曲面造型、实体造型等）； 4-理解曲面造型原理和曲面造型功能； 4- 了解图形交换标准； 了解三维建模系统的组成； 4- 了解常用CAD/CAM/CAE分类； 4- 了解常用CAD/CAM/CAE软件。 2.1基本概念 三维建模是计算机绘图的一种方式。本节主要介绍三维建模相关的一些基本概念。 2.1.1什么是维 “二维”、“三维”的“维”，究竟是什么意思？简单地说，“维”就是用来描述物体 的自由度数，点是零维的物体，线是一维物体，面是二维物体，体是三维物体。 可以这样理解形体的“维”：想象一个蚂蚁沿着曲线爬行，无论曲线是直线、平面曲线 还是空间曲线，蚂蚁都只能前进或者后退，即曲线的自由度是一维的。如果蚂蚁在一个面上 爬行，则无论面是平面还是曲面，蚂蚁可以有前后、左右两个方向可以选择，即曲面的自由 度是二维的。如果一只蜜蜂在封闭的体空间内飞行，则它可以选择上下、左右、前后三个方 向飞，即体的自由度是三维的。 那么，“二维绘图”、“三维建模”中的“维”，与图形对象的“维”是一回事吗？答 案是否定的。二维绘图和三维建模中“维”的概念是指绘制图形所在的空间的维数，而非图 形对象的维数。比如二维绘图只能在二维空间制图，图形对象只能是零维的点、一维的直线、 一维的平面曲线等，二维图形对象只有区域填充，没有空间曲线、曲面、体等图形对象。而 三维建模在三维空间建立模型，图形对象可以是任何维度的图形对象，包括点、线、面、体。 什么是图形？计算机图形学中研究的图形是从客观世界物体中抽象出来的带有灰度或 色彩及形状的图或形，由点、线、面、体等几何要素和明暗、灰度、色彩等非几何要素构成， 与数学中研究的图形有所区别。 计算机技术中，根据对图和形表达方式的不同，衍生出了计算机图形学和计算机图像处 理技术两个学科，它们分别对图形和图像进行研究。 表2-1列出了图形与图像的区别。 表2-1 比较项目 图 形 图 像 表达方式 理论基础 原理 维数 直观的理解 原始效果 矢量，方齐程 计算机图形学 以图形的形状参数与属性参数来 表示；形状参数可以是描述图形 形状的方程的系数、线段的起止 点等；属性参数则包括灰度、色 彩、线型等非几何属性 任意维形体，包括零维的点、一 维的线、二维的面、三维的体 数学方程描述的形体 光栅，点阵，像素 计算机图像处理 用具有灰度或色彩的点阵来表示，每个点有各 自的颜色或灰度，可以理解为色块拼合而成的 图形 平面图像，色块拼合而成，没有点、线、面、 体的形体概念 所有印刷品、绘画作品、照片等 放大后的效果 进一步放大后 的局部效果 旋转 软件 A 可以绕任意轴、任意点旋转 FreeHand、所有的CAD软件等 大 只能在图像平面内旋转 Paint、Photoshop 等 提示: 提示: 了解图像与图形的意义非常重要。图像表达的对象可以是三维的，但是表达方式只能是 二维的；图形则完整地表达了对象的所有三维信息，可以对图形作变换视点、绕任意轴旋转 等操作。 计算机图形学的主要研究对象是图形，研究计算机对图形的输入、生成、显示、输出、 变换以及图形的组合、分解和运算等处理，是开发CAD软件平台的重要基础。使用CAD 软件完成工作时，虽然不需要关注CAD软件本身的实现方法，但是理解其实现的机理对充 分使用软件、合理规划任务还是很有帮助的。更多的相关技术知识可以参考计算机图形学方 面的书籍。 CAD软件中涉及的图形对象主要有点、线、面、体。 1■点 点是零维的几何形体。CAD中的点一般可分为两类，一类是真实的“点”对象，可以 对它执行建立、编辑、删除等操作；另外一类是指图形对象的“控制点”，如线段的端点、 中点，圆弧的圆心、四分点等，这些“点”虽然可以用鼠标选中，但并不是真实的点对象， 无须专门建立，也没有办法删除。这两类点初学者很容易混淆。 线 线是一维的几何形体，一般分为直线和曲线。 直线一般用二元一次方程Ax+By+C=0表达。可以通过指定两个端点（鼠标点选或者输 入2个端点坐标）、一个端点和一个斜率等方式确定直线。 曲线包括二维平面曲线和三维空间曲线。二维平面曲线又有基本曲线和自由曲线之分。 基本曲线是可用二元二次方程Ax2+By2+Cxy+Dx+Ey+F=0表达的曲线，曲线上的点严格满足 曲线方程，圆、椭圆、抛物线、双曲线都是基本曲线的特例。自由形状曲线是一种解析