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一种三节联动三倍速机械臂.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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一种三节联动三倍速机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种三节联动三倍速机械臂，包括主板、主臂下段、主臂中段、主臂上段、第一导轨、第二导轨、第三导轨及驱动装置，驱动装置的输出端连接到主臂下段，主臂下段侧部安装有第一皮带轮组，第一皮带轮组的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到驱动装置或主板上，第一皮带轮组的皮带的第二连接点固定连接到主臂中段，所述主臂中段侧部设置有第二皮带轮组，所述第二皮带轮组的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到主臂下段，第二皮带轮组的第二个连接点固定连接到主臂上段上。该种三节联动三倍速机械臂具有占用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210011004 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192

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