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插装式比例节流阀控制原理及仿真模型 插装比例节流阀动态特性分析 插式阀不仅可以用作各种复合阀的主阀，还可以广泛用于各种复杂的电气系统的独立元件。插装阀大都应用于高压、大流量的场合,因此其动态特性分析应予以足够的重视 本研究将插装比例节流阀当作独立元件,通过对其结构、特性的分析,应用Simulation X建立其仿真模型,在适当的系统压力的作用下,调节结构参数分析不同参数对阀的动态性能的影响,优化结构参数,从而可以提高设计效率同时也保证了设计质量。 1 电闭环控制基本原理 插装式比例节流阀采用内部机械反馈通道上叠加位移反馈环节构成电闭环控制,该阀主要由主阀、先导阀、位移传感器、比例电磁铁以及比例放大控制器等组成。通过先导阀控制主阀上腔的压力来实现对主阀芯位移的控制。 如图1所示,先导油引自主阀进口A,先导回油内接主阀B口。首先,先导阀电磁铁供电为0,此时先导阀油液没有流动,主阀上腔压力与进油口压力相等,由于弹簧力与主阀芯上下面积差的原因,主阀芯位置保持不变,主阀口处于关闭状态; 然后电磁铁通电,输出电磁力,从而电磁力克服反馈弹簧的预压缩力推动先导阀芯下移,先导油经先导阀口流至主阀出口,使主阀上腔压力低于进口压力,产生的压差使主阀芯向上移动,主阀上腔压力随先导液流量增大而增大,直至主阀芯受力达到平衡稳定状态。根据稳态时通过节流槽流量与先导阀流量相等,得到主阀芯位移x计算公式: 式中,C 式中,A 令A 主阀芯值位移不随负载压力和主阀上腔压力的变化而变化,只与给定位置电信号有关,不受负载变化的影响。 电闭环控制原理框图如图2所示。 其控制原理为: 差动电感式直线位移传感器安装在主阀芯上,通过检测主阀芯的实际位移值可得节流口的开口大小。当接收到位移反馈信号时,经测量放大电路转换为放大的输出信号u 2 主阀口出口压差 二通插装式比例节流阀一般工作在高压、大流量的环境中,分析其动态响应特性有很重要的意义。通过流量公式当主阀芯位移恒定时,主阀进出口压差增大,通过主阀口的流量也增大。建立Simulation X插装式比例节流阀仿真模型,主要包括主阀受力建模、先导阀建模、比例电磁铁施力建模、动力源模型以及负载模拟模型等 首先初步设定插装式比例节流阀的参数,保证主阀进出口压差不变时,给定系统的压力为26 MPa,具体参数如表1所示。 2.1 阀芯面积比对主阀动态响应的影响 主阀芯面积比α取值分别为1∶2、1∶3、1∶4,保证其他参数不变,改变主阀芯面积比,主阀芯位移动态输出特性曲线如图4所示。 从图4中可以看出,主阀芯面积比越大,主阀动态响应越快,较短的时间内完成阀的开启与关闭,但与此同时也加剧了超调量,如仅为了保证响应速度的要求,阀芯面积比可选取1∶2。如果响应速度要求不太高,选用面积比1∶2和1∶3的中间一值时,主阀芯既有较快的动态响应速度,同时无超调。图5为不同面积比下的主阀芯液动力曲线,面积比为1∶2时液动力较小,但其有超调,稳态误差最大。 2.2 流槽面积增益 系统压力为26 MPa,给定主阀芯位移为8 mm,保持插装阀其他参数不变,主阀反馈节流槽面积增益ω 在图7中可显示出随着节流槽面积增益ω 节流槽面积增益为1. 2、1和0. 8时,通过先导阀的流量分别为13. 31 L/min、9. 41 L/min和7. 56 L/min,随着节流槽面积增益减小,插装阀达到而定流量时,通过先导阀的流量减小。 2.3 主阀控制腔体积 插装式比例节流阀液压系统动态响应时,通过先导阀的流量等于节流槽流量加上主阀芯移动产生的流量。若减小主阀控制腔的体积,对比例节流阀动态响应特性也会产生影响。在主阀芯上设计一个柱形凸台,通过改变此凸台的直径改变主阀总控制腔的体积,系统压力设定为26 MPa,给定主阀芯位移8 mm,仿真分析不同控制腔体积下主阀芯动态响应特性。凸台直径分别取d 2.4 弹簧刚度对主阀动态响应的影响 先导阀弹簧压力计算公式为: 从公式可得压力与弹簧刚度成正比。仿真分析先导阀弹簧刚度取值不同时,对主阀流量的影响。仿真结果如图10所示,随着弹簧刚度的增大,先导阀压力增大,主阀流量的超调量减小; 弹簧刚度过小反而又会影响主阀的动态响应时间,使主阀的动态响应时间过长。因此通过仿真可得先导阀最佳弹簧刚度,见表2所示。 3 主阀控制腔体结构参数优化 对影响插装式比例节流阀液压系统动态响应特性的几个主要因素,即先导阀阀口型状、主阀芯面积比、节流槽面积增益和主阀控制腔体,经过Simulation X仿真模型的分析,使这些影响其动态响应特性的主要结构参数得到优化,提升了控制系统的稳定性及阶越响应特性,减少动态超调量从而减少系统稳态误差。这种节流阀的抗干扰能力强,响应速度快,且结构简单,在工业中可以广泛应用。