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本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构,包括:导轨安装板;沿导轨安装板横向分布的导轨;安装在导轨上的开袋移动滑块;安装在导轨安装板上的横向驱动机构;固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架;固定在吸盘支架上的开袋气缸;固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架,开袋吸盘安装架上安装有第一开袋吸盘;固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘,第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置;固定在导轨安装板前侧端面上的取袋气缸;安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架,取袋吸盘安装架上安装有水平向前布置的取袋吸盘。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210000674 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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