原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种新型三轴悬臂上下料装置，包括一种新型三轴悬臂上下料装置，包括x轴底座支架，所述x轴底座支架的外侧设有步进电动机，所述x轴底座支架的上面开设有凹槽，所述x轴底座支架开设的凹槽内部设有丝杠传动轴，所述丝杠传动轴的一端与步进电动机的输出端相连接，z轴移动支柱的前端设有旋转装置，旋转装置上设置有机械手爪装置，采用了三轴移栽的方式，适应了物料在移栽大范围内的搬运，增加了上下料的运动空间和灵活度，移栽速度更快，可调控性好，运输的稳定性好，实现了多个组件共同作业，其夹持移栽的效率大大提高，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210001160 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
文档评论（0）