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同步结构和喷涂机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-06 发布于四川
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同步结构和喷涂机器人.pdf

    本实用新型提供了一种同步结构和喷涂机器人，其中，同步结构，用于包括架体的喷涂机器人，包括：至少两个传动轮；提升电机，与所有传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与提升电机传动连接的传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合，其中，传动带内设有与架体固定连接的第一配合部，在提升电机的驱动下，同步结构通过第一配合部实现与架体的相对移动。通过本实用新型的技术方案，增大了喷涂作业的空间范围，无需增加喷涂机器人的尺寸，有效降低了成本，同时增强了喷涂作业的灵活性和对作业环境的适应性，降低了对人工的依赖性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210002807 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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