工程力学-全套PPT课件.pptx

工程静力学;第1篇 刚体静力学;?静力学是研究作用于物体上力系平衡规律的科学。 ?力系----是指作用于物体上的一群力。 ?平衡 ----指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态 。;?刚体----是指在力作用下不变形的物体。 在静力学中，主要研究以下三个问题。 　1．物体的受力分析。 　2．力系的简化。 　3．建立各种力系的平衡条件。 　;;　■力是物体间相互的机械作用。 　■力对物体的作用效应分为运动效应（外效应）和变形效应（内效应）。 ■力的三要素：大小、方向和作用点 。单位：N，或kN ■力矢表示方法。;2．力在平面直角坐标轴上的投影与力的解析表达式 ;因此，力的投影是代数量。 ;■若已知力F在坐标轴上的投影X、Y，则该力的大小与方向余弦为 ;3．力在空间直角坐标轴上的投影;■力在空间坐标系中的解析表达式为 ;1.1.2 力对点之矩;空间的力对点之矩 ;力对轴之矩;力对轴之矩;力对轴之矩与力对点之矩的关系;【例1.1】 黑板讲授;1.1.3 力偶及力偶矩;力偶的性质;力偶的性质;1.1.4 力偶系的合成;本课小结;1.2 静力学基本公理;公理2（加减平衡力系原理）在作用于刚体的任意力系上增加或减去任何平衡力系，并不改变原力系对于刚体的作用效应。;公理3（力的平行四边形法则）作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个力，其大小和方向可用这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，其作用点即为原来两力的作用点。 ;推论2（三力平衡汇交定理）刚体受三个不平行力的作用而平衡时，若其中两力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。;公理4（作用与反作用定律）两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线，分别作用在这两个物体上。;1.3.1 柔索约束;1.3.2 刚性约束;2．光滑圆柱铰链约束;3．支座约束;3．支座约束;4．球形铰链约束;5．止推轴承约束;本课小结;1.4 受力分析和受力图;【例1.2】 ;【例1.3】画图所示物体系统、球和杆的受力图。 ;(3)取AB杆为研究对象;【例1.4】试分别画出滑轮C和整个系统的受力图 。;(3)取轮C（包括轮轴）为研究对象;本课小结 1.受力图的画法。 2.画受力图应注意的问题： ?不要漏画力，不要多画力。 ?受力图上不能再带约束。 ?受力图上只画外力，不画内力。 ?同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 ?正确判断二力构件。 ;第二章 力系的简化;内容提要： 1.力的平移定理 2.平面任意力系向作用面内一点的简化 3.简化结果的进一步分析 4.物体的重心;2.1 力的平移定理;说明： ■由定理可知，虽然一力与一力偶不等效，但一力与一力偶加一力等效。 ■力的平移定理不仅是力系简化的基础，而且可用来解释一些实际问题。 ;2.2 平面任意力系的简化;FR 称为平面任意力系的主矢，作用在简化中心。;对于主矢FR;对于主矩MO 不难看出，当所选的简化中心改变时，力系的主矢不改变；而力系的主矩却随着简化中心不同而改变。因此，对于主矩，应指明是对哪一个简化中心而言的，符号MO中的下角标就是指明简化中心为O。 ;;【例2.1】固定端支座 ;车床刀架;山西大同恒山悬空寺;2.3 简化结果分析·合力矩定理;其中;本章小结 1.力的平移定理； 2.力系简化过程； 3.简化结果； 4.合理偶定理。;2.4 平行力系的中心·重心;;【例2.2】试求分布载荷的合力F大小和合力作用线的位置。 ;分布载荷的合力大小为分布载荷图形的面积，其作用线一定通过载荷图形的形心。 ;2.4.2 物体的重心、质心和形心;4．平面图形的形心;确定物体重心的方法通常有以下两种方法 ;【例2.4】求其重心坐标。 ;本课小结 ■平行力系及其中心。 ■物体的重心、质心和形心。 ■确定物体重心的实用方法。;第3章 力系的平衡;内容提要 1.力系的平衡条件及其平衡方程。 2.应用平衡条件和平衡方程求解单个刚体或者由几个刚体所组成系统的平衡问题。 3.简单介绍考虑摩擦时的平衡问题。 ;3.1 平面力系的平衡 3.1.1 平面任意力系的平衡条件及平衡方程;平面任意力系平衡方程还有其他形式。;注意：无论哪一种形式的平衡方程中，三个方程式是相互独立的，最多能求解三个未知量。;【例3.1】 ;3.1.2 平面特殊力系的平衡方程;【例3.3】 ;3.1.3 空间任意力系的平衡方程;本课小结 ■平面任意力系的平衡条件和平衡方程 ■平衡方程的应用 ■其他