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- 2023-08-06 发布于四川
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本实用新型涉及一种贴标生产线及贴标装置，贴标装置包括驱动机构；移动框架，与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下在三维空间内移动；贴标机构，贴标机构设于移动框架，用于拿取和粘贴标签，且具有取标签位和贴标签位；取放件，取放件设于移动框架，用于拿取和松开工件，且具有解垛位和码垛位；其中，贴标机构在移动框架带动下在取标签位和贴标签位之间移动，取放件在移动框架的带动下在解垛位和码垛位之间移动。贴标机构在取标签位可以拿取标签，并移动至贴标签位向工件表面粘贴标签。对于工件垛，可以在解垛位通过贴标机构粘贴标签，然
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210000719 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
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