NY_T 3213-2018值保无人飞机 质量评价技术规范.pdf

ICS 65.060.40B 91NY中华人民共和国农业行业标准NY/T 3213—2018植保无人飞机质量评价技术规范Technical specification of quality evaluation for crop protection UAS2018-03-15发布2018-06-01实施中华人民共和国农业部发布 NY/T3213—2018前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由农业部农业机械化管理司提出。本标准由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会（SAC/TC201/SC2)归口。本标准起草单位：农业部南京农业机械化研究所、中国农业机械化协会。本标准主要起草人：薛新宇、杨林、孙竹、顾伟、刘燕、张宋超、秦维彩1 NY/T 3213—2018植保无人飞机质量评价技术规范1范围本标准规定了植保无人飞机的型号编制规则、基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。本标准适用于植保无人飞机的质量评定。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2828.112008计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序GB/T5262农业机械试验条件：测定方法的一般规定GB/T9254：信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T18678植物保护机械农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径JB/T9782—2014植物保护机械通用试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1旋翼无人飞机unmannedrotoraircraft由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的飞行装置。3. 2植保无人飞机cropprotectionUAS配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。3. 3飞行控制系统flight control system对植保无人飞机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。3.4地面控制端ground control station由中央处理器、通信系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机的各种参数进行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。3. 5作业控制模式applicationcontrolmode植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式两种。3. 6手动控制模式manual controlmode通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。1 NY/T3213—20183. 7自主控制模式autonomouscontrolmode根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式。3.8空机质量netweight不包含药液、燃料和地面设备的植保无人飞机整机质量，包含药液箱质量、油箱质量或电池等固有装置质量。3. 9额定起飞质量ratedtake-offweight植保无人飞机能正常作业的最大质量，包含空机质量以及额定容量的药液、燃料质量。3. 10maximumtake-offweight最大起飞质量植保无人飞机能够起飞的最大质量，包含空机质量和最大负载的质量。3. 11rated tank capacity药液箱额定容量制造商明示的且能正常作业的载药量。3. 12作业高度applicationaltitude植保无人飞机作业时机具喷头与受药面的相对距离。3. 13单架次single pesticide application自起飞至返航补充药液的一次完整连续飞行作业过程。3.14单架次最大作业时间singleapplicationtime植保无人飞机在额定起飞质量条件下，单架次内在田间作业的最长时间。3. 15maximumendurance最大续航时间植保无人飞机在额定起飞质量条件下，自起飞至喷洒完所有药液后安全着陆，能维持的最长飞行时间。3. 16电子围栏electronicfence为阻挡植保无人飞机侵入特定区域（包含机场禁空区、重点区、人口稠密区等），在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。4型号编制规则植保无人飞机产品型号由植保无人飞机分类代号、特征代号和主参数代号等组成，产品型号表示方法为：2 NY/T3213—20183WW改进代号.A、B...主参数代号：药液箱额定容量，单位为升（L)控制特征代号：手动模式用s表示，自主模式用