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计算哈里斯响应 python 哈里斯角点检测算法是一种经典的角点检测方法，用于找到 图像中的角点。下面是用Python计算哈里斯响应的示例代 码： ```python import cv2 import numpy as np def harris_corner_detection(image, blockSize 2, ksize 3, k 0.04, threshold 0.01): # 转换为灰度图像 gray cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算图像的梯度 dx cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize ksize) dy cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize ksize) # 计算M矩阵中的元素 dx2 dx * dx dy2 dy * dy dxy dx * dy # 对M矩阵进行高斯滤波 dx2 cv2.GaussianBlur(dx2, (blockSize, blockSize), 0) dy2 cv2.GaussianBlur(dy2, (blockSize, blockSize), 0) dxy cv2.GaussianBlur(dxy, (blockSize, blockSize), 0) # 计算R值 （哈里斯响应） det_M dx2 * dy2 - dxy**2 trace_M dx2 + dy2 R det_M - k * trace_M**2 # 根据阈值筛选角点 corners np.where(R threshold * R.max()) corners np.column_stack((corners[1], corners[0])) # 转换为(x, y)格式 return corners # 读取图像 image cv2.imread(image.jpg) # 调用哈里斯角点检测函数 corners harris_corner_detection(image) # 在图像上绘制角点 for corner in corners: x, y corner cv2.circle(image, (x, y), 3, (0, 255, 0), -1) # 显示图像 cv2.imshow(Harris Corner Detection, image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上述代码中，首先将彩色图像转换为灰度图像。然后使用 Sobel算子计算图像的梯度，并根据梯度计算M矩阵中的元 素。接下来，对M矩阵进行高斯滤波，以平滑响应值。最后， 根据设定的阈值筛选出角点，并在图像上绘制出来。