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具有防护罩的上肢康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-07 发布于四川
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具有防护罩的上肢康复机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有防护罩的上肢康复机器人。其包括悬臂架、上臂组件、肩部驱动机构、肩部转动轴，上臂组件的端部与悬臂架的端部通过肩部转动轴相连接，肩部驱动机构驱动上臂组件绕肩部转动轴的轴线转动；上臂组件包括上臂连接杆，上臂连接杆的一端与悬臂架相铰接。防护罩包括：肩部前罩壳，用于容置肩部驱动机构；肩部后罩壳，与肩部前罩壳相对设置，并连接于肩部前罩壳；上臂前罩壳和上臂后罩壳，上臂前罩壳套设于肩部转动轴，上臂前罩壳和上臂后罩壳围成用于容纳上臂连接杆的容置通道，上臂后罩壳邻接于肩部后罩壳。防护罩能够包

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210020190 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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