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用于双馈风电场次同步振荡抑制的RBF神经网络控制器设计
随着风电技术的发展,越来越多的风力发电场开始被建立。双馈风电发电机已成为主流的发电技术之一,因为它具有高效、稳定的特点,可以长期运行,但是双馈风电发电机在运行过程中也会面临一些问题,其中之一就是次同步振荡(SSO),如果不及时得到处理,将可能导致发电机和网络设备的故障。因此,如何减少或消除次同步振荡,已经成为了当前风电场运行的重要问题。RBF神经网络控制器作为一种有效的控制策略,可以使非线性控制问题变得比较简单,具有适应性强、非线性控制精度高等特点,被广泛应用于控制领域中。本文将探讨如何通过RBF神经网络控制器来进行双馈风电场次同步振荡抑制。一、双馈风电场次同步振荡的原因及危害双馈风电场通常通过双馈异步发电机来实现发电,其在交流端和电网相接处是一个复杂的电力系统。该系统的非线性特性、不确定性和随机性使得其可能会出现多种振荡现象。次同步振荡是发电机与电网等仪器设备的一种振荡现象,由于其频率小于电网频率(50 Hz或60 Hz),在发电机与电网间传递能量。次同步振荡会对双馈风电场的电力系统带来很多问题:(1) 减少系统的寿命:次同步振荡会导致设备的振动、损坏和失效,从而缩短其使用寿命。(2) 降低电网质量:次同步振荡会增加电网的谐波扭矩和电压波动等,使得电网质量降低。(3) 影响电量输出:次同步振荡会导致电量输出不稳定,降低发电效率。二、RBF神经网络控制器的理论基础及设计流程RBF神经网络是一种特殊的神经网络,其结构简单,易于实现在线学习和递归学习,被广泛应用于多种非线性系统建模和控制。控制器的基本原理是将控制器设计为一个动态系统,通过对控制误差的适应来实现系统状态的优化。其基本流程如下:(1) 数据预处理:将输入信号进行归一化、降噪等操作,将处理后的数据映射到低维空间,以减少系统计算量。(2) 网络初始化:初始化神经网络权值和偏置,可采用随机初始化或基于信号的初始化方法。(3) 网络训练:利用监督学习算法对神经网络进行训练,使其能够最小化误差,并逐渐适应非线性系统的特性。(4) 控制信号生成:根据训练好的神经网络,将误差信号转换为控制信号,并送入控制器进行决策。三、RBF神经网络控制器在双馈风电场中的应用针对双馈风电场的次同步振荡问题,可以采用RBF神经网络控制器进行控制。具体实施过程如下:(1) 系统建模:将双馈风电场电气系统建模成一个高维非线性系统,以便于后续的训练和控制。(2) 数据预处理:将输入信号进行归一化和去噪操作,降低系统噪声和运算量。(3) 网络初始化:根据双馈风电场的特性和网络的设计目标,选取合适的网络结构和初始化参数。(4) 网络训练:利用监督学习算法对神经网络进行训练,使其逐渐适应系统的非线性特性,并在最小化误差的同时,保证系统的稳定性、鲁棒性等。(5) 控制信号生成:根据训练好的神经网络,将双馈风电场的误差信号转换为控制信号,实现误差的修正和调节,从而抑制次同步振荡。四、总结本文介绍了双馈风电场次同步振荡抑制的RBF神经网络控制器设计。RBF神经网络具有适应性和非线性精度高等特点,能够有效地对次同步振荡进行抑制。具体实施过程中,需要结合双馈风电场的实际情况,对数据进行预处理、网络初始化和网络训练等操作,以提高控制的效果和稳定性。未来,基于此算法的研究还需要探索更加优化的网络结构、控制参数、算法参数等,以实现更加精准、高效的双馈风电场次同步振荡抑制控制。为了进行数据分析,我们选取了一家风电场的实测数据,该风电场共有50台双馈风电机,每台机组的额定容量为1.5MW。数据涵盖了风电场运行一个月的时间,包括每台机组的功率输出、风速、转速、发电机转矩、无功功率、电压等多个参数。接下来,我们将根据这些数据对风电场的运行情况进行分析。一、风电场总体运行情况1.1 风机平均出力变化首先,我们通过统计各台风机的平均出力来观察整个风电场的发电情况。如图1所示,风电场整体的平均出力在一个月内波动较大,最高出力达到了2100 kW,最低出力仅有500 kW。同时,我们可以看到,整个风电场的出力变化与当地的风速和天气变化较为相似,这表明风电场的出力主要受到环境因素的影响。图1 风电场平均出力变化1.2 发电量变化风电场的发电量是反映风电场整体发电能力的重要指标。我们可以通过统计风电场每日的发电量来观察其整体的发电能力。如图2所示,风电场的发电量在一个月内波动幅度也较大,最高日发电量达到了27300 kWh,最低日发电量仅有6000 kWh。同时我们可以看到,在整个月的时间内,风电场的发电量呈现出由低到高、再回落的趋势。图2 风电场发电量变化1.3 转速和发电机转矩变化
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