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图3.2 永磁直驱变速恒频风力发电系统控制框图 第三十页，共五十八页，2022年，8月28日 对于发电机侧的整流器，在同步旋转(d,q)坐标系中采取电流矢量解耦控制，从而可以独立控制有功无功电流，实现无静差控制。控制结构如图3.2所示,采用速度外环，电流内环双环控制方式。其中外环速度参考值由最大功率点跟踪算法得出,它根据发电机实际转速和输出有功功率的变化得出一个最优的参考速度，发电机在该转速下运行便能获得最大的能量。 第三十一页，共五十八页，2022年，8月28日 参考速度w*与实际电机速度w相比较，通过比例积分控制器得到有功电流参考iq*。令无功电流参考id=0，由于发电机转矩T=kiq，即发电机电磁转矩与有功电流iq成正比，可以通过调节iq跟从iq*来控制发电机转矩，从而改变发电机转速w，保证发电机转速为给定的最优转速的w* 。 第三十二页，共五十八页，2022年，8月28日 通过逆变器控制，保持了直流电压的恒定，使其能稳定的向电网输送电能，并且通过电流内环解耦控制，逆变器输出电流与电网电压的频率始终为一致，在电网正常运行时，当无功需求为0时能保持功率因素为一，并且在特殊情况时能向电网提供无功功率。 第三十三页，共五十八页，2022年，8月28日 其中给定直流电压Ud*与实际检测到的直流连接环电压Ud相比较，所得误差信号经比例积分控制器调节产生有功参考电流iq*，而无功功率外环产生无功电流id*。电压环外环控制直流电压稳定，可以使逆变器稳定地向电网传输功率，而无功功率环控制逆变器输出无功功率，从而满足电网对于无功功率的要求。电流内环依然采用基于旋转坐标轴的解耦控制，采用比例积分调节器作为电流环的控制器。 第三十四页，共五十八页，2022年，8月28日 通过电流内环的调节作用可得到控制整流器所需的电压信号，采用SPWM调制法对其进行调制，即信号波与三角载波进行比较得开关信号Su,Sv,Sw对IGBT开关进行关断和开通，即可实现控制目的。也可以采用空间矢量PWM调制法(SVPWM)对其进行调制。无论是在减小电动机电流谐波损耗，消除转矩波动，提高控制系统性能，还是从逆变器直流侧电压利用率方面看，采用空间矢量方法调制都具有明显的优势。 第三十五页，共五十八页，2022年，8月28日 采用Matlab7.0中Simulink根据PWM整流器的数学模型以及控制模型对系统进行建模仿真。取仿真参数为电机侧交流电压为500v，频率为10赫兹，给定直流电压U*为1300v，电网侧交流电压为220V，频率为50赫兹。 第三十六页，共五十八页，2022年，8月28日 图3.3 直流电压Udc仿真图 从图3.3可以看出，在PWM控制下实际的直流电压Udc迅速跟从给定的Udc*=1300V，保持了直流连接电压为恒定值。 第三十七页，共五十八页，2022年，8月28日 图3.4 发电机输出的电压和电流仿真图 图3.4为发电机输出的电压Ueu和电流ieu，其频率为 10赫兹，从图中可以看出，通过0.06秒时间的调节， 电流迅速稳定下来，与发电机输出电压相位保持一致， 即发电机侧的功率因数为1。 第三十八页，共五十八页，2022年，8月28日 图3.5电网侧逆变器输出电压与电网电流仿真图 上图为电网侧输出电压Usa和输出电流isa，由图可以 看出，经过逆变器的控制，输出电流由原来的10赫兹变 为50赫兹，与电网频率完全同步，并且同电网电压相位 也保持一致，功率因数控制为一。 第三十九页，共五十八页，2022年，8月28日 图3.6 电网侧逆变器输出电流仿真图 第四十页，共五十八页，2022年，8月28日 在0~0.1秒时，电网侧给定交流电流的幅值大小为给定is*=20A，在0.1秒以后，突然变化为25A。从图可以看出当给定is*发生变化时，通过直接电流PWM控制，电网电流的幅值能即时从20A变化到25A，跟从给定电流的变化，具有非常好的调节效果。 第四十一页，共五十八页，2022年，8月28日 硕士研究生答辩 硕士研究生答辩 风电机组的控制及并网 第一页，共五十八页，2022年，8月28日 一 前言 1、风力发电研究的背景和意义 风力发电是电力可持续发展的最佳战略。技术创新使风电技术日益成熟，具有市场竞争能力，风电作为一项高新技术产业而将带来的巨大前景。风力发电将能迅速缓解我国能源急需和电力短缺的局面，是解决边远农村供电的重要途径，减少资源消耗和环境污染,减少温室气体等有害气体的排放,缓解全球变暖,保护环境，有着巨大的社会效益和经济效益,中央把风力发电自主创新提高到战略高度，风力发电技术的研究和产业化对于我国的发展具有深远的意义。 第二页，共五十八页，2022年，8月28日 近年来，风力发电在