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2023-08-07 发布于四川
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本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种机器人抓手，包括支撑台、机器人手臂、固定台、第一连接块和第二连接块，所述机器人手臂固定连接在支撑台上端，所述机器人手臂另一端固定连接有固定台，所述固定台另一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块侧面镶嵌有第一轴承；本实用新型，通过设置蜗轮和蜗杆，使得该装置在对货物进行抓取的过程中，在蜗轮和蜗杆对动力传递下，使抓手得以实现对货物的抓取，通过设置螺纹皮垫，使得抓手在对货物进行抓取的过程中加大了抓手对货物的摩擦力，从而使得该装置在对货物进行抓取的过程中更加的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210025320 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192