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本实用新型公开了一种插件机器人，包括安装座、一级臂、二级臂以及设置在二级臂末端的插件头；一级臂通过第一转动组安装在安装座上，二级臂通过第二转动组安装在二级臂上，插件头包括安装筒、可转动设置在安装筒内的旋转座以及可升降设置在旋转座上的夹持装置，安装筒安装在二级臂的末端，二级臂上设置有用于驱动旋转座转动的驱动装置。本插件机器人采用一级臂、二级臂以及插件头实现四轴的动作，其中在插件头中设置有可以转动的旋转座以及可升降的夹持装置，集成转动和升降的两轴功能，减少了传统四轴插件机器人所需的空间以及安装的麻烦
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210042737 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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